4. Efektivitas Retrofit Sistem Pengendalian Kecepatan Turbin Uap

Pengenalan tentang Retrofit Sistem Minyak Mandiri Kontrol Listrik DEH

I. Tinjauan Pra-Retrofit:

Situs ini menggunakan unit generator turbin uap ekstraksi-kondensasi berkapasitas 7,5 MW. Konfigurasinya meliputi: satu katup uap utama tekanan tinggi, satu katup pengatur tekanan tinggi, dan satu katup pengatur uap ekstraksi tekanan rendah. Katup uap utama tekanan tinggi dioperasikan secara manual melalui roda tangan dan berfungsi sebagai katup kontrol on/off; katup pengatur tekanan tinggi dan katup pengatur ekstraksi masing-masing digerakkan oleh motor hidrolik melalui mekanisme tuas, yaitu motor hidrolik governor dan motor hidrolik ekstraksi merupakan jenis kontrol kontinu. Sistem pengaturan turbin asli adalah sistem kontrol 505E, dengan sistem kontrol hidrolik yang menggunakan sistem minyak turbin tekanan rendah yang memanfaatkan konverter elektro-hidraulik CPC. Sistem unit tersebut menunjukkan fenomena fluktuasi beban, kekakuan keluaran motor hidrolik yang buruk, serta penyimpangan posisi katup yang parah, sehingga tidak memenuhi persyaratan operasional.

II. Rencana Modifikasi Sistem Minyak Mandiri Kontrol Listrik DEH

1. Mengingat viabilitas ekonomi dan operasi yang stabil, retrofit akan terutama ditujukan pada dua komponen berikut:

(1) Sistem Kontrol Elektronik:

Produk seri MACS-DCS akan digunakan, diintegrasikan dengan modul pengukuran kecepatan khusus DEH, modul servo, perangkat keras komunikasi CAN berkecepatan tinggi, dan produk perangkat lunak. Konfigurasi ini memastikan siklus umpan balik kecepatan dan umpan balik akselerasi kurang dari 50 ms untuk membentuk sistem kontrol DEH.

(2) Sistem Kontrol Hidraulik:

Ubah motor hidrolik katup pengatur tekanan tinggi/rendah menjadi sistem servo elektro-hidrolik dengan pasokan minyak yang independen.

a. Kelebihan Modifikasi:

Kinerja regulasi yang tinggi secara menyeluruh mengubah karakteristik regulasi unit asli, menghilangkan berbagai masalah sistem hidrolik seperti selip dan macet. Memastikan respons cepat serta presisi kontrol untuk kualitas regulasi yang optimal. Mencapai kinerja regulasi yang setara dengan sistem DEH berminyak tahan api tekanan tinggi. Pemasangan retrofit yang sederhana: modifikasi di lokasi hanya memerlukan penghapusan motor hidrolik asli, pemasangan motor hidrolik mandiri pada posisinya, dan penyambungan saluran suplai minyak, sehingga meminimalkan pekerjaan di lapangan. Akurasi kontrol yang tinggi: sistem motor hidrolik mandiri yang lengkap meningkatkan kekakuan output, menjamin operasi yang stabil dari sistem kontrol DEH.

b. Fitur Modifikasi:

● Kekakuan output tinggi pada motor hidrolik menghasilkan presisi dan kualitas kontrol yang luar biasa.

● Sistem pasokan oli terpisah untuk sistem kontrol dari pasokan oli turbin asli.

● Pendekatan retrofit motor hidrolik untuk stasiun minyak independen.

Sistem pasokan minyak tambahan adalah unit modular. Keunggulan utama dari sistem motor hidrolik ini adalah tekanan minyak kerjanya yang tinggi, yaitu 14 MPa, yang memungkinkan pengurangan ukuran motor hidrolik servo untuk katup kontrol sekaligus mempertahankan gaya angkat katup yang setara.

● Konfigurasi sistem pasokan minyak yang berlebihan

Pompa pasokan minyak dikonfigurasi secara berlapis, dengan dua set yang saling menjadi cadangan satu sama lain untuk memastikan pengiriman minyak yang andal. Kedua pompa tersebut beroperasi dalam konfigurasi siaga panas dengan kemampuan peralihan online, dilengkapi dengan kunci interlock tekanan rendah dan output alarm tekanan tinggi.

● Pengaktifan dan Pemecahan Masalah di Lokasi yang Disederhanakan

Semua peralatan hidrolik menjalani pengujian pabrik dan commissioning. Setelah pemasangan di lokasi, hanya penyesuaian statis dasar yang diperlukan sebelum siap dioperasikan. Beberapa titik pemantauan ditambahkan pada motor hidrolik, memungkinkan pemantauan data secara real-time di lokasi untuk setiap unit dan secara signifikan menyederhanakan diagnosa kerusakan.

● Pengurangan kebutuhan pemeliharaan

Dibandingkan dengan sistem minyak turbin tekanan rendah, pemeliharaan kecil tahunan tidak memerlukan pembongkaran motor hidrolik—hanya penggantian segel pada komponen hidrolik di stasiun pompa dan motor. Dibandingkan dengan sistem minyak tahan api tekanan tinggi, tidak diperlukan pemeliharaan pada unit regenerasi.

1. Fluktuasi pada Pengatur Kecepatan Tegangan Tinggi dan Rendah Sebelum Modifikasi

2. Fungsi dan Spesifikasi Teknis Unit Kontrol Elektronik DEH

2.1 Fungsi Utama:

Sirkuit kontrol secara individual atau bersama-sama mengimplementasikan fungsi-fungsi yang meliputi start-up turbin yang dapat diprogram, pengaturan otomatis, pembatasan parameter, perlindungan, pemantauan, dan pengujian.

2.1.1 Fungsi Kontrol Pengaturan Otomatis:

● Peningkatan Kecepatan: Setelah menentukan kecepatan target, unit secara otomatis mengendalikan katup pengatur sesuai kurva empiris yang sesuai dengan kondisi termal saat ini, menyelesaikan peningkatan kecepatan, pemanasan, dan transisi kecepatan kritis hingga mencapai kontrol kecepatan stabil pada 3000 r/menit. Selama peningkatan kecepatan, proses juga dapat dikendalikan dengan memodifikasi kecepatan target, laju peningkatan, waktu penahanan kecepatan, dan sebagainya.

● Sinkronisasi Otomatis: Setelah turbin mencapai kecepatan stabil, DEH menerima perintah dari perangkat sinkronisasi otomatis untuk secara otomatis mengendalikan unit hingga mencapai kecepatan sinkron.

● Koneksi Jaringan dengan Beban Awal: Setelah generator terhubung ke jaringan, DEH secara otomatis meningkatkan setpoint untuk memungkinkan generator secara otomatis mengambil beban awal, mencegah aliran daya balik.

● Rampa Beban: Setelah koneksi ke jaringan, unit dapat dikendalikan melalui mode yang dikendalikan katup, mode yang dikendalikan daya, mode yang dikendalikan tekanan, atau mode CCS sesuai kebutuhan. Mode ini berkoordinasi dengan sistem kontrol ketel untuk menyelesaikan proses ramp beban dari slip menuju beban stabil.

● Mode Kendali Katup: Langsung mengendalikan pembukaan katup dengan menetapkan posisi katup target. DEH menjaga posisi katup tetap konstan, secara otomatis menyeimbangkan beban unit dengan tekanan uap.

● Mode Kontrol Daya: Beban unit dikendalikan dengan menetapkan nilai daya target. DEH melakukan kontrol loop tertutup untuk daya dengan menggunakan daya keluaran turbin aktual sebagai umpan balik guna mempertahankan beban unit yang konstan. Jika sinyal daya aktif generator digunakan sebagai sinyal daya, diperlukan pemrosesan logika tertentu. Catatan: Hindari menggunakan mode kontrol daya jika tekanan uap ketel tidak dalam pengaturan otomatis.

● Mode Kontrol Tekanan: Mengontrol tekanan sebelum turbin dengan mengatur tekanan target. DEH menyesuaikan bukaan katup untuk mempertahankan tekanan uap utama yang konstan.

● Mode CCS: Dalam mode CCS, DEH menerima sinyal setpoint posisi katup dari pengontrol induk CCS dan secara langsung mengendalikan pembukaan katup. DEH dan pengontrol induk CCS bekerja sama untuk mencapai berbagai fungsi kontrol, termasuk sinkronisasi turbin-boiler, sinkronisasi boiler-turbin, dan operasi turbin-boiler yang terkoordinasi.

● Pengaturan Frekuensi Primer: Sinyal digital ditransmisikan melalui bus CAN. Penyimpangan antara kecepatan yang diatur dan kecepatan aktual mengalami pemrosesan dengan laju yang tidak sama untuk menghasilkan setpoint pengaturan frekuensi primer. Setpoint ini dapat diterapkan baik pada setpoint daya maupun pada setpoint kontrol katup. Ketika penyimpangan antara kecepatan aktual dan 3000 r/menit melebihi ±15 r/menit, sistem akan keluar dari mode kontrol daya, mode kontrol tegangan, dan mode CCS, lalu beralih ke mode kontrol katup.

● Pengaturan Frekuensi Sekunder Otomatis: Secara otomatis melakukan pengaturan frekuensi sekunder untuk mengembalikan frekuensi ke 50 Hz.

2.1.2. Fungsi Kontrol Pembatasan:

● Pembatasan Beban dan Posisi Katup: Pengaturan nilai batas secara manual. DEH secara otomatis membatasi beban dalam batas atas/bawah serta membatasi posisi katup di bawah nilai yang ditetapkan.

● Pembatasan Tekanan Uap Utama yang Rendah: Ketika tekanan uap utama turun di bawah nilai batas, DEH secara otomatis mengurangi bukaan katup untuk membatasi beban, sehingga tekanan uap utama dapat pulih kembali.

● Batas Vakum Rendah: Ketika vakum turun hingga nilai batas, DEH secara otomatis mengurangi bukaan katup untuk menurunkan beban.

● Penurunan Beban Cepat: DEH dilengkapi dengan tiga tingkat penurunan beban cepat (cepat, sedang, lambat) yang sesuai dengan berbagai kegagalan peralatan bantu. Ketika CCS mengirimkan sinyal penurunan beban cepat, DEH akan menurunkan beban hingga nilai yang sesuai dengan tingkat yang ditentukan.

● Kontrol OPC: Selama pembebanan unit berkurang, DEH menerima sinyal dari pemutusan sakelar minyak atau kecepatan berlebih (103% n). DEH dengan cepat menutup katup uap pengatur untuk mengurangi overshoot selama transisi. Setelah penundaan atau ketika kecepatan turun di bawah 103% n, katup tersebut secara otomatis dibuka kembali dan menjaga kecepatan unit pada 3000 r/menit, menunggu penyinkronan ulang.

2.1.3 Fungsi Kontrol Uji:

● Uji Sinkronisasi Tiruan: Setelah menerima sinyal pembukaan sakelar isolasi untuk uji sinkronisasi tiruan, DEH secara otomatis berkoordinasi dengan sistem kelistrikan untuk menyelesaikan uji sinkronisasi tiruan.

● Pemeriksaan Gesekan: Dilengkapi dengan kemampuan pemeriksaan gesekan, alat ini mengeluarkan peringatan alarm dan secara otomatis menentukan mode operasi turbin berikutnya berdasarkan kondisi unit.

● Uji Kecepatan Berlebih:

● Dapat dioperasikan melalui antarmuka LCD, fungsi ini meningkatkan kecepatan putar untuk memverifikasi aktivasi sistem perlindungan kecepatan berlebih, termasuk pelepasan palu kecepatan berlebih dan kecepatan trip perlindungan kecepatan berlebih listrik. Selama pengujian kecepatan berlebih mekanis, sistem DEH secara otomatis menyesuaikan nilai trip perlindungan kecepatan berlebih listrik dari 3300 r/menit menjadi 3390 r/menit, berfungsi sebagai langkah perlindungan kecepatan berlebih cadangan.

● Uji Operasi Katup: Untuk memastikan penutupan katup yang andal selama kecelakaan, sistem DEH memungkinkan pengujian operasi secara daring pada katup uap utama tekanan tinggi. Operasi turbin dan beban tetap tidak terpengaruh selama pengujian katup secara daring ini.

● Uji Keketatannya Katup: Dapat dioperasikan melalui layar LCD, fungsi ini melakukan uji keketatan pada kedua katup pengatur dan katup uap utama, serta secara otomatis merekam waktu deadband.

2.1.4 Fungsi Kontrol Perlindungan:

● Pemantauan Status Sistem: Melalui komunikasi data jaringan sistem, DEH berbagi data DCS untuk memantau perubahan real-time pada parameter-parameter utama selama start-up atau operasi. Data historis dapat direkam menggunakan basis data riwayat konfigurasi dari sistem DCS.

● Indikator alarm gangguan diatur pada layar LCD untuk identifikasi item alarm. Sinyal kritis seperti pemutusan, penghentian cepat, dan sebagainya, dilengkapi fungsi SOE dengan resolusi peristiwa 1 ms.

● Perlindungan Kelebihan Kecepatan: Ketika unit terlepas dan kecepatan putar melebihi 110% dari kecepatan nominal, DEH mengirimkan sinyal untuk menghentikan aksi sistem, dengan cepat menutup katup uap utama dan katup pengatur uap.

2.1.5 Fungsi Tingkat Otomatisasi:

● Pembacaan Meter Otomatis: Mendukung pembacaan meter harian/jam yang dijadwalkan atau dipicu oleh suatu kejadian untuk perekaman otomatis.

● Kemampuan Simulasi.

2. Fluktuasi pada pengatur tekanan tinggi sebelum modifikasi

2.2 Spesifikasi Teknis Utama:

● Rentang Pengaturan Kecepatan: Kecepatan roda tangan ~ 3600 r/menit

● Akurasi Pengendalian Kecepatan: <±1 r/menit

● Ketidakrataan Kecepatan: 3-6% yang dapat disesuaikan secara terus-menerus

● Ketidakmerataan Tekanan Knalpot: 0~20% dapat disesuaikan secara terus-menerus

● Rentang Pengendalian Beban: 0-120%

● Akurasi kontrol beban: ≤0,2%

● Akurasi pengendalian tekanan uap utama: +0,1 MPa

● Akurasi kontrol laju percepatan: +0,1%

● Ketidakpekaan sistem kontrol: <0,06%

● Overshoot kecepatan saat pembebanan berkurang: <7% dari kecepatan terukur, mempertahankan 3000 r/menit

● Waktu Rata-Rata Antara Kegagalan (MTBF) untuk perangkat DEH: ≥25.000 jam

● Ketersediaan sistem: ≥99,9%

● Kecepatan overshoot maksimum selama pembebanan penuh: <7% n

● Waktu siklus sistem kontrol: <50 ms

3. Fluktuasi pada pengatur tegangan rendah sebelum modifikasi

3. Rencana Retrofit untuk Mekanisme Servo Hidrolik

Pengadopsian sistem motor hidrolik mandiri yang lengkap mengatasi masalah "ketidakcukupan kekakuan output pada motor hidrolik konvensional yang gagal mengatasi beban geser yang dihasilkan oleh mekanisme distribusi uap," sehingga memastikan operasi yang stabil dari sistem kontrol DEH. Hal ini merupakan solusi optimal untuk retrofit sistem DEH turbin tekanan rendah tradisional.

Sistem kontrol aktuator mandiri merupakan komponen dari sistem kontrol elektro-hidraulik digital (DEH) turbin. Sistem ini terutama terdiri dari sistem pasokan minyak (stasiun minyak, akumulator, minyak hidraulik anti aus, dll.), aktuator (motor minyak, katup servo, katup arah solenoid OPC, dll.), dan sistem perpipaan minyak (saluran minyak serta berbagai katup). Sistem ini memungkinkan pengendalian yang presisi terhadap peningkatan kecepatan turbin dan pengaturan beban.

Solusi ini mempertahankan komponen kontrol keselamatan dari sistem asli (termasuk katup pemutus darurat, katup gerbang, throttle pemutus sirkuit magnetik, dan sebagainya) serta mekanisme distribusi uap tipe pelat angkat, sementara semua komponen pengaturan (motor hidrolik asli dan semua rakitan pengaturan lainnya) diganti. Motor hidrolik mandiri digunakan.

(1) Rencana Pelaksanaan:

Simpan: Mekanisme distribusi uap, komponen sistem keselamatan hidraulik asli (perangkat penutup otomatis katup uap utama, katup pemutus darurat, throttle pemutus sirkuit magnetik, dll.), serta beberapa kontrol operasional—terutama perangkat penghentian darurat manual di bagian kepala turbin dan perangkat uji injeksi minyak untuk katup pemutus darurat.

Hapus: Transduser tekanan, katup minyak diferensial, motor hidrolik, perangkat pengatur lubang throttle, dan saluran pipa minyak terkait (bongkar dan segel).

Tambahkan: Motor hidrolik mandiri yang kompatibel dengan konverter elektro-hidrolik (untuk pengaturan servo kontinu), rakitan katup solenoid OPC, rakitan sakelar tekanan tekanan rendah, dan sebagainya.

Peningkatan: Satu sistem pasokan minyak hidrolik anti-aus independen bertekanan tinggi; tambahkan sensor kecepatan dan peralatan hidrolik pendukung lainnya.

Prinsip: Menggantikan pompa pulsa dengan enkoder resistansi magnetik untuk mencapai pengukuran kecepatan dalam rentang yang luas. Menggantikan sinkronisator dan transduser tekanan dengan konverter elektro-hidraulik. Alat ini menerima perintah kontrol dari DEH untuk secara langsung menghasilkan tekanan hidraulik berdenyut, yang kemudian mengendalikan motor hidraulik. Melalui papan servo, alat ini menerima sinyal umpan balik perpindahan waktu nyata dari LVDT yang dipasang pada piston motor hidraulik, sehingga membentuk sistem servo elektro-hidraulik untuk mencapai kontrol kontinu terhadap katup pengatur tekanan tinggi.

(2) Sistem Servo Hidrolik dan Prinsip Kerja Perangkat DEH:

Sistem servo hidrolik dari perangkat DEH ini terdiri dari aktuator mandiri, sistem pasokan minyak, dan sistem kontrol. Diagram prinsip kerjanya adalah sebagai berikut:

1. Aktuator Mandiri

(1) Motor Hidrolik Tekanan Tinggi dan Rendah

Motor hidrolik tekanan tinggi dan rendah menggunakan kontrol loop tertutup, memanfaatkan dua LVDT untuk umpan balik posisi. Mereka menerima sinyal pemutusan minyak pengaman dari unit untuk secara cepat menutup katup uap masing-masing, sehingga mencapai fungsi penutupan cepat. Penutupan cepat diaktifkan dengan memberi energi pada katup solenoid OPC.

(2) Prinsip Kerja Motor Hidrolik

Aktuator hidrolik memiliki dua fungsi: kontrol terus-menerus atas pembukaan katup dan penutupan cepat sistem katup, yaitu kemampuan katup untuk menutup dengan cepat.

(3) Sistem Pipa Minyak

Sistem pipa minyak terutama terdiri dari serangkaian pipa minyak dan sebuah akumulator tekanan tinggi. Pipa minyak menghubungkan sistem pasokan minyak dengan aktuator, membentuk sirkuit kerja dan mengalirkan media kerja.

(4) Struktur dan Komponen Utama Aktuator Hidraulik

Aktuator hidrolik terdiri dari silinder, sensor perpindahan, konverter elektro-hidrolik, dan blok kontrol. Blok kontrol tersebut menampung komponen-komponen seperti katup servo, katup pembuangan, katup solenoid OPC, katup periksa, serta port pemantau tekanan untuk aktuator katup kontrol. Piston aktuator digerakkan oleh oli anti-aus. Untuk piston kerja ganda, baik pembukaan maupun penutupan didorong oleh oli bertekanan. Untuk memastikan gaya benturan cakram katup uap terhadap dudukan tetap berada dalam batas yang diizinkan selama penutupan silinder berlangsung cepat, sebuah perangkat penyangga dipasang pada ujung belakang piston silinder. Perangkat ini memperlambat piston hingga kecepatan nol saat mencapai ujung langkahnya.

(5) Silinder Hidrolik

Silinder hidrolik terdiri dari batang piston, piston, tutup ujung depan, tutup ujung belakang, badan silinder, perangkat penyangga, cincin panduan debu, segel tandem batang piston, segel piston, dan komponen penghubung yang sesuai. Semua segel menunjukkan kompatibilitas fisik dan kimia yang sangat baik dengan bahan bakar minyak anti-aus bertekanan tinggi.

(6) Katup Servo Elektro-Hidraulik

Katup servo elektrohidraulik impor berfungsi sebagai konverter elektrohidraulik.

(7) Katup Pembongkar

Katup pembuka beban dipasang pada manifold hidrolik motor hidrolik. Fungsi utamanya adalah melepaskan minyak tekanan dari ruang bawah silinder melalui katup pembuka beban setelah tekanan minyak pengaman turun, ketika turbin uap memerlukan pemadaman darurat atau katup tunggal perlu diuji penutupan secara cepat. Pada titik ini, terlepas dari besar kecilnya sinyal yang dihasilkan oleh penguat katup servo, katup akan menutup.

(8) Sensor Pemindahan Berlebihan

Sensor perpindahan terhubung ke batang piston aktuator hidrolik. Ketika aktuator bergerak, sensor menghasilkan sinyal listrik yang mengukur perpindahannya, sehingga membantu menyesuaikan bukaan katup uap. Sensor perpindahan dirancang dengan redundansi.

4. Fluktuasi Data Beban pada Antarmuka DCS

2. Sistem Pasokan Minyak Mandiri

Sistem pasokan minyak anti-aus (selanjutnya disebut unit pasokan) adalah rakitan terpadu yang menyediakan cairan kerja bertekanan tinggi berkualitas untuk operasi normal seluruh sistem hidrolik. Sistem ini menggunakan minyak hidrolik anti-aus bertekanan tinggi sebagai media kerja.

Stasiun pompa unit pasokan menggunakan pompa bertekanan tinggi. Setiap unit pasokan minyak dilengkapi dengan dua set pompa yang independen. Kedua set pompa ini dapat beroperasi secara bersamaan untuk menggandakan aliran minyak atau berfungsi secara mandiri sebagai cadangan satu sama lain selama operasi normal. Ketika start-up turbin uap memerlukan laju aliran yang lebih tinggi atau tekanan sistem turun di bawah tingkat normal, interlock listrik secara otomatis mengaktifkan set pompa cadangan untuk memenuhi kebutuhan sistem. Desain unit ini memungkinkan pergantian dan perbaikan set pompa saat terjadi kegagalan pada salah satu saluran.

Sistem pasokan minyak dilengkapi dengan katup relief yang dioperasikan oleh pilot sebagai perangkat pengaman. Jika tekanan sistem melebihi nilai yang telah ditetapkan karena alasan apa pun, katup relief akan aktif untuk mencegah sistem mengalami lonjakan tekanan yang berlebihan. Selain itu, beberapa sakelar tekanan dipasang untuk memberikan alarm baik pada kondisi tekanan sistem rendah maupun tinggi. Ketika tekanan sistem turun di bawah nilai yang telah ditetapkan, sakelar-sakelar ini akan mengaktifkan set pompa cadangan.

● Sistem pasokan minyak dilengkapi dengan sistem penyaringan dan pendinginan minyak yang mandiri.

(1) Ikhtisar Komposisi dan Komponen Utama

Unit pasokan minyak mengadopsi desain modular, dengan peralatan utama meliputi pompa minyak, filter minyak, katup relief, pendingin minyak, akumulator, filter udara, indikator level cairan, dan instrumen pemantauan penting.

① Tangki Minyak

Dibuat dari struktur penyegelan las baja tahan karat, dilengkapi dengan pintu akses untuk pemeliharaan dan pembersihan tangki di masa depan. Sebuah filter udara dipasang pada tangki untuk memberikan tingkat filtrasi udara yang cukup presisi selama ventilasi sistem, sehingga memastikan kebersihan sistem minyak.

② Rakitan Pompa

Perakitan ini menggunakan pompa tekanan tinggi dengan kopling pin lengan fleksibel. Sambungan antara pompa dan motor menggunakan kopling lengan flensa untuk memudahkan akses perawatan.

③ Filter Oli dan Filter Oli Balik

Filter oli dirancang sebagai jenis pelat terintegrasi sesuai kebutuhan, sedangkan filter oli balik adalah jenis kartrid.

④ Pendingin Minyak

Pendingin oli menggunakan desain kerangka dan tabung, yang dipasang secara terpisah agar mudah dirawat dan diganti.

⑤ Rakitan Akumulator

Unit pasokan minyak dilengkapi dengan akumulator tipe kantung. Rakitan akumulator tersebut mencakup katup penutup, katup pengaman, pengukur tekanan, dan sebagainya, yang memastikan operasi yang nyaman dan andal.

⑥ Alat Pemantauan Penting

Unit pasokan minyak juga dilengkapi dengan instrumen pemantauan penting seperti pengukur tekanan keluar pompa, pengukur tekanan sistem, pengukur tekanan oli balik, sensor tekanan, termometer tingkat cairan, dan termokopel. Instrumen-instrumen ini terhubung dengan panel instrumen ruang kendali pusat, sistem kontrol komputer, dan sistem keselamatan untuk memantau dan mengendalikan operasi unit pasokan minyak serta sistem hidrolik.

5. Prosedur Pengujian untuk Katup Tarik Motor Hidrolik Mandiri Setelah Modifikasi

3. Sistem Kontrol

(1) Kontrol Normal

Sinyal kontrol posisi katup dari pengontrol DEH mengoperasikan katup servo untuk menggerakkan silinder hidrolik, dengan umpan balik posisi yang disediakan oleh LVDT. Motor hidrolik memiliki faktor keamanan sebesar 2x, memastikan bahwa fluktuasi tekanan pasokan minyak selama pengaturan tekanan tidak memengaruhi kemampuan kontrolnya.

(2) Kontrol Penutupan Cepat

Aktuator ini dilengkapi dengan katup solenoid penutup cepat yang memungkinkan fungsi "penutupan" dan "penutupan cepat". Dirancang sebagai katup "penutupan teraktifasi", katup solenoid penutup cepat akan mengaktifkan motor hidrolik untuk masuk ke keadaan 'tidak terhubung' saat dialiri arus listrik. Setelah sistem pengaman diaktifkan, tekanan hidrolik pengaman mulai terbentuk. Tekanan ini akan mengaktifkan sakelar tekanan, sehingga tegangan pengaman terbentuk dan aktuator beralih ke keadaan "terhubung". Saat sistem pengaman "terpicu" atau "menutup", tekanan hidrolik pengaman hilang, tegangan pengaman tidak lagi dialiri arus listrik, dan aktuator masuk ke keadaan "mati", menghentikan unit tersebut.

(3) Kinerja:

● Operasi yang dapat disesuaikan secara terus-menerus 100% dengan sistem kontrol servo loop tertutup, memastikan keandalan tinggi.

● Akurasi pemosisian < 0,1% dari langkah penuh.

● Repetibilitas < 0,1% dari langkah penuh.

● Band kontrol < 0,05% dari langkah penuh.

● Waktu respons dinamis < 20 milidetik; waktu penutupan cepat 0,2 detik.

● Desain mekatronik dengan dua konfigurasi seri: pipa hidrolik eksternal yang sederhana atau tanpa pipa eksternal. Umur pakai panjang, bebas perawatan.

● Ukuran yang ringkas, pemasangan yang mudah, dan sangat nyaman untuk pemeliharaan di lokasi.

● Sistem kontrol terpadu menerima sinyal kontrol standar apa pun. Dilengkapi dengan antarmuka komunikasi digital untuk integrasi tanpa hambatan dengan metode kontrol lainnya.

● Desain cerdas memungkinkan penyesuaian di tempat terhadap perpindahan aktuator, kecepatan langkah, beban awal katup, dan lainnya. Mendukung berbagai fungsi termasuk koreksi karakteristik objek yang dikendalikan (misalnya, penyesuaian kurva katup), perlindungan dari palu air, dan titik kontrol minimum.

● Kekakuan output yang luar biasa tinggi. Kisaran tekanan operasi sistem hidrolik: 10–15 MPa. Mendukung penyesuaian secara online berdasarkan kondisi lokasi, sepenuhnya tidak terbatas oleh jenis beban.

● Mode kontrol pasokan minyak yang andal secara intermiten dengan daya input motor yang sangat rendah, yang mewakili pendekatan desain hemat energi dengan konsumsi energi yang rendah.

● Media kerja cairan yang ramah lingkungan, sistem pasokan minyak tertutup mandiri, jaminan kebersihan yang andal, serta tidak ada polusi lingkungan sama sekali, sehingga mengatasi masalah pencemaran lingkungan yang terkait dengan minyak tahan api.

● Ketika diintegrasikan dengan sistem kontrol elektronik MACS(DEH) dari Hollysys, sistem ini secara menyeluruh mengatasi keterbatasan kinerja sistem minyak turbin tekanan rendah DEH (seperti akurasi kontrol yang rendah dan kekakuan keluaran yang rendah). Sistem ini mencapai presisi kontrol yang sama seperti sistem minyak tahan api bertekanan tinggi, tanpa memerlukan perawatan ekstensif yang biasanya diperlukan untuk media minyak tahan api.