● Komponen pengukuran kecepatan putar adalah pompa pulsa, dengan sinyal pengukuran kecepatan putar berupa tekanan minyak pulsa. Tekanan minyak pulsa berbanding lurus dengan kuadrat kecepatan putar. Pada kecepatan putar rendah, tekanan minyak pulsa dapat diabaikan, sehingga kontrol kecepatan putar secara loop tertutup menjadi sulit secara teknis.
● Dalam sistem penyeimbang aliran, penurunan tekanan minyak Px yang berdenyut akan memicu pembukaan katup, sementara kenaikan tekanan akan menyebabkan katup menutup. Ini berarti bahwa jika terjadi kerusakan pada saluran minyak atau kebocoran gasket yang menyebabkan Px turun, katup akan bergerak menuju pembukaan yang lebih besar—bertentangan dengan prinsip-prinsip desain keselamatan.
● Pada mesin minyak mentah, kekakuan rendah pegas mekanis mengakibatkan lag respons katup yang signifikan, sehingga tidak memenuhi persyaratan untuk pengaturan yang cepat:
Pertama: Gaya-gaya yang bekerja pada katup spool motor hidrolik terdiri dari gaya pegas di ujung atas dan tekanan hidrolik yang berdenyut di ujung bawah. Dengan kata lain, satu ujung mengalami gaya konstan, sementara ujung lainnya mengalami gaya yang bervariasi. Akibatnya, ketika aliran minyak tekanan berfluktuasi (saat motor hidrolik bergerak cepat), timbul efek umpan balik parasit. Umpan balik parasit ini menghasilkan efek umpan balik positif maupun negatif, yang bervariasi tergantung pada apakah arah pembukaan motor hidrolik selaras dengan arah katup kontrol. Pada dasarnya, hal ini merupakan faktor yang menyebabkan ketidakstabilan motor hidrolik.
Kedua: Dibatasi oleh dimensi spasial dan posisi, kekakuan pegas tidak dapat dibuat terlalu tinggi. Akibatnya, kemampuannya untuk mengatasi gesekan katup geser menjadi terbatas, sehingga menyebabkan ketidakpekaan yang relatif signifikan akibat gesekan.
Ketiga: Untuk meminimalkan dampak umpan balik parasit yang disebabkan oleh fluktuasi tekanan hidraulik, tekanan pulsa sekunder diatur relatif rendah, sehingga mengurangi sensitivitas kontrol.
● Sistem tersebut menunjukkan slip beban dalam rentang beban tertentu, yang mengindikasikan kekakuan keluaran yang buruk pada motor hidrolik.
● Uap ekstraksi dan daya (tekanan balik) tidak dapat mencapai kontrol pengaturan diri.



